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如果用2电阻采样 是不是不可以 过调制？ 电机电阻的计算原理是什么？ 如果采用霍尔电流传感器采集相电流 也可估算电机电阻吗？
不是不可以，过调制时某一相的电流采样窗口非常窄，如果使用2电阻，对运放的转换速度要求比较高。
2相中 2相窗口都很小 都要被忽略，不是不能采了吗？
可以用电流重构算法，在Motorware里面的例程有这部分算法，可以参考下。
