无刷电机扭矩控制

你是想工作在电流环环是速度环，先确认下电流环是否正常。

速度环的输出接电流环的输入，速度可以闭环，电流环应该没有问题。还有其他原因吗？

电机工作在电流环情况下，测试系统能否达到达到额定扭矩，如果不能说明电流环控制有问题。

你是怎么确认电流环没问题的？

去掉速度环，电流环可以正常运行，所以电流环没有问题.。在速度较低（300rpm），扭矩是不是达不到额定扭矩？

请问你是怎么确定电流环工作正常的？我的电流环是参考TI的

固定电机不转，增大给定电流，查看电流响应，并检查电机输出转矩能否达到额定输出转矩。