Other Parts Discussed in Thread: DRV8301
本人参照drv8301 rev d 设计了一块硬件电路板,电流环可以正常运行,速度也可以实现闭环,为什么我的电路板无法识别电机参数?识别过程中无刷电机特别烫。对于新设计电路板应该注意哪些呢?谢谢!
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本人参照drv8301 rev d 设计了一块硬件电路板,电流环可以正常运行,速度也可以实现闭环,为什么我的电路板无法识别电机参数?识别过程中无刷电机特别烫。对于新设计电路板应该注意哪些呢?谢谢!
您好!
请问无法辨识电机参数具体是出现什么样的错误?
主要还是要检查一下电流采样和电压采样与user.h中的相关设置是否正确对应。
在TI电路板可以正确识别,自己的电路板不行,电路板我没有什么改动,同一套程序,是什么原因呢?给电机供电开关电源部分的电流不足,会不会对辨识结果有什么影响?
您好!
请问具体辨识过程是怎样的?是辨识到一半就出错还是根本无法运行辨识程序?
电阻Rs能否正确辨识?
根本无法辨识,识别好的参数输入user.h可以正常运行,不知道什么原因?