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三分流电阻测三相电流时，如何能保证每次都在下桥臂导通时采样哇？
三个采样电阻分别采样电机三相电流，每一时刻必有一个下桥臂导通。
请问你的疑虑是什么？
Jason Wu4 说： 三个采样电阻分别采样电机三相电流，每一时刻必有一个下桥臂导通。 请问你的疑虑是什么？
如果另外两相在这一时刻都是上桥臂导通，那么这时三个采样只有一相电流可以用，难道还要电流重构，应该不会吧？
应该是在三个下桥臂都导通时才去采样吧？
你设置ad采样中断触发源的时候选择下溢中断，即cnt= 0时。根据svpwm的原理，此时下桥肯定是打开的，这样你就能测到电流了。ti有个文档spruhj1f，里面介绍了单电阻，两电阻，三电阻的采样区别，你可以看一下
