使用高压电机控制套件,控制器核心采用28069M,根据自行设计的控制板在程序lab2b和lab11a的基础上进修修改,修改后的程序能正常识别400W电机并且能正常转动。但是同样的程序不能识别新换的11kW电机,使用lab11a程序首先进行Rs电阻识别时,电机发出异响,用电流钳测的其中一相相电流为频率1.3K左右类似正弦波波形。请问这是什么原因造成的?
user.h文件中的USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT_A设置为13.0,USER_ADC_FULL_SCALE_CURRENT_A设置为25.8,USER_MOTOR_MAX_CURRENT设置为13.0,USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT设置为0.5,USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT设置为-0.5。这些参数为400W电机使用的参数。
在对11kW电机进行识别并且进行Rs重校准是,仅仅将USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT改为1.5,USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT改为-1.5,其余所有参数均没有改动,11kW电机的额定电流为26A。
谢谢大家