This thread has been locked.

If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.

关于InstaSpin-FOC识别11kW电机的问题

使用高压电机控制套件,控制器核心采用28069M,根据自行设计的控制板在程序lab2b和lab11a的基础上进修修改,修改后的程序能正常识别400W电机并且能正常转动。但是同样的程序不能识别新换的11kW电机,使用lab11a程序首先进行Rs电阻识别时,电机发出异响,用电流钳测的其中一相相电流为频率1.3K左右类似正弦波波形。请问这是什么原因造成的?

user.h文件中的USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT_A设置为13.0,USER_ADC_FULL_SCALE_CURRENT_A设置为25.8,USER_MOTOR_MAX_CURRENT设置为13.0,USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT设置为0.5,USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT设置为-0.5。这些参数为400W电机使用的参数。

在对11kW电机进行识别并且进行Rs重校准是,仅仅将USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT改为1.5,USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT改为-1.5,其余所有参数均没有改动,11kW电机的额定电流为26A。

谢谢大家

  • 1.USER_MOTOR_MAX_CURRENT最好小于USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT_A。

    2.在识别电阻时,是否辨识电阻值准确?

    3.辨识flux电机是否正常旋转,噪音是否大?

    4.还有一个比较关键的参数就是EST_freq,各个参数需要反复调试。

  • 谢谢您的回复

    识别电阻时,电阻值不准确;辨识flux时,电机旋转并且动静很大,15A的断路器跳闸;单独进行电阻重校准时,发出声音很不正常,看单相电流类似正弦波,电流波形的频率大概是1.3KHz

    谢谢

  • 之前我也有在使用TI的高压电机控制套件。在进行参数辨识的时候也会不准,不论怎样调节user.h参数。

    个人认为这里边涉及原因较多:

    1.TI的辨识算法对不同的电机(电机电感、电阻)的效果不一定都好;

    2.反馈链路上的信号精度和噪声;

    3.高压套件在信号满量程设计上比较大,实际使用信号较小,对信号精度有一定影响。

    参数辨识可以采用低压的套件进行。或是联系电机厂商。

  • 请问楼主解决这个识别11KW电机参数问题了吗?本鸟正在使用这款套件,希望多多交流