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无刷电机矢量控制，坐标变换后的交轴电流参考值Iq_ref和电机电流相等吗？不相等的话，它们之间是什么关系?谢谢！
不相等，一个值直流量，一个是交流量；相电流经过Clark和Park变换后得到Iq和Id，在闭环调节下，Iq会逼近交轴的参考值Iq_ref.
Iq_ref的最大值是不是代表额定电流的值?不是的话，它们之间有什么联系?
不是的，额定电流应该是输出相电流的有效值；Iq_Ref的最大值跟限流值有关；建议找本矢量控制的书看下，里面有PARK和CLARK变换，Iq/Id是怎么算出来的。
