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在驱动BLDC时有使用霍尔传感器实现六状态的换向。那么光电编码器的性能跟好，是不是可以不使用霍尔传感器，使用绝对式编码器或者增量式编码器，实现位置的检测以实现换向呢，而且还可以实现PWM_ON_PWM的调制？
您好！
一般光电编码器的精度都要远远高于霍尔传感器的精度，因此如果有光编一般就不需要再加霍尔了。
不论是绝对式还是增量式编码器，有了它就不需要用类似霍尔换向的办法了，可以采用FOC的控制方式。
PWM_ON_PWM调试方式可否具体描述一下？
在进行IPD时，只使用增量编码器，一般会有一个开关运行状态，运行其内部的IPD算法，抖动比较大。
采用HALL+增量编码器方式，HAll信号可以提供一个磁极位置的范围，IPD算法相对容易些，不会有太大抖动。
某些设备，不能接受这种抖动，必须使用HALL+增量编码器方式。
绝对位置编码器可以直接提供磁极位置信息，不需要IPD算法。但是需要确定一个电角度和绝对位置码值的对应关系。
