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运用28335 FOC进行矢量控制
目前电流A B相已经测量正确，相差120'
将AB相电流送入CLARKE变换，得到输出不正确
左为Alpha 右Beta
得到并不是相差90‘的正玄波’
你用的CLARKE变换是哪的，输入有没有什么特殊要求（如做标幺化处理等）
试用的clarke是ti dmc里面的
电流经过kcurrent定标和Q格式转换，
无论用Q几格式，算出来的都是这样，没有明显的正弦
找两个固定值带进去看一下beta运算的结果对不对，看看是不是IQmath用的有问题
自己写了个相差120‘的正弦进去，结果正确的
已经弄了几天 了，不知道什么问题
