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你好，正好最近我也在接触这个东西，所以跟你分享下。首先不知道你有没有配套的电机，我从网上买了一个BLDC，大概是24V，60W的，100块钱左右。然后就是在motorware对应的文件夹里有几个文档你要好好的研究下，比如InstaSPIN Projects and Labs User’s Guide这个文档介绍了你上文中所说的10几个实验具体每个实验是做什么的，程序流程等。比如lab2b实验就是完成参数辨识，连接到gui可以运行。然后还有个文档是InstaSPIN-FOC™ and InstaSPIN-MOTION™User's Guide 这个文档对里面一些算法，参数的定义等都做了具体的解释。这两个文档都比较长，你要耐心的看一下。另外例程要结合GUI用。都有专门的文档来解释。建议你先按照每个实验的顺序来实现吧。
