想在28035电机例程里面添加can的发送程序，
使能了ecan时钟，ecan也完成了初始化。
但是 debug之后 canta始终不置位。
程序始终卡在while(ECanaRegs.CANTA.all == 0);这条语句
连接了ECantools 并不能接受到消息。
目前没有任何思路。求各位不吝赐教，可能的原因在哪里。
以前遇到过此类情况，只需要提前设置一次发送就可以跳过这段循环了。（即在while语句前 添加 ECanaRegs.CANTRS.all = 0x00000001;）
求各位不吝赐教。
