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可以看看你初始化代码吗 另外你有没有看一下编码器信号是否正常 是否正交
你主要用qdf这个标志位来做什么？判断电机转向？还有就是 电机转过z脉冲就是一瞬间的事 你怎么观察qdf标志位的
还没遇到过你类似的问题，但是你可以这样来做判断 正向转的时候 本次的值减去上一次的值肯定是正的 ，也就是一个增计数的过程。然后这样配合着qdf来判断
