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ePWM1触发ADC采样。采样完成后，当ADC开始转换后，产生ADCINT2，这一中断触发CLA task 2。
样例中只开了CLA中断，为什么不开ADC中断呢？ 作为触发CLA中断的中断脉冲，不需要要打开ADC相应的PIE中断吗？
以前只有单个C28x内核的时候，ADC采样完，要产生ADC中断，使能对应的PIE级别中断，使能对应的IE级别中断，这样CPU会处理这个adc中断。
而当有了CLA之后，ADC采样完，产生ADC中断标志，这个标志可以用来触发CLA任务，相当于执行中断服务程序。如此可以释放CPU的负担，CPU就不用进入去处理这个中断了，因此不打开对应的PIE级别中断和IE级别中断。相反，可以考虑打开CLA任务执行完后给CPU的中断，告诉CPU已经执行完ADC采样处理的事情了。
ERIC
