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F28335的ePWM载波信号芯片间时基同步问题

Xiao Dong
Expert 2795 points


目前我的应用是这样的：
一个F28335内使用了ePWM1~ePWM6，ePWM1作为Master在CTR=0的时候 输出同步信号，ePWM2-ePWM6作为Slave接收同步信号，实现ePWM1-ePWM6的载波同步。
现在想把同步信号传输给另外一个F28335，这个F28335同样使用了ePWM1-ePWM6，都作为Slave，实际中使用没有问题，两个F28335的12个ePWM载波可以同步。
但是这两片F28335之间的信号传输并不是100%可靠的，如果通信中断，作为同步信号接收方的F28335需要检测出同步丢失，并且做出响应的处理。
按照sprug04手册描述， TBSTS.bit.SYNCI可以反映上一次锁存的同步信号，写1可以清除同步信号。本想通过在每个开关周期中判断 TBSTS.bit.SYNCI是否为1，然后清除来判断是否有同步信号输入。
测试了一下， 将F28335的ePWM1-ePWM6全部设置为Slave， SyncOut都设置为SyncIn，芯片的SYNCI管脚悬空无输入同步信号。测试PWM输出信号依然正常，TBSTS.bit.SYNCI始终是1说明收到了同步信号，写1也无法清除。与预想完全不同。
ePWM1-ePWM6全部设置为Slave这种状态sprug04文档并没有过多描述，对于这种应用场合能否给一些技术支持？

  • 0
    TI__Mastermind 21365 points

    确认几个问题(约定主从两片F28335为芯片1和芯片2)：

    1、芯片1是通过EPWMSYNCO输出EPWM1的同步输出信号？对应的是GPIO6还是GPIO32？

          芯片2是通过EPWMSYNCI接收EPWM1的同步输出信号？对应的是GPIO6还是GPIO33？

         软件上是否正确设置GPIO MUX？如果将这两个输出和接收同步信号的引脚设定为GPIO功能，有什么发现吗？

    2、实际上，即使不使能同步功能，只要芯片同时上电工作，并且所有EPWM同时计数，理论上仍然可能所有EPWM是同步的，因此，如果你将从EPWM模块的TBPHS改为其它值，即有一定的相位，而不是0，不知道有什么不同？比如TBCTR寄存器的变化？如果被改成了修改过的TBPHS值并且正在计数，那说明确实是发生同步了，否则，应该是没有同步，而是本来就是默认的速度正在计数；

    3、从你的描述来看，应该是除了芯片1的EPWM1设置了同步信号输出，且SYNCOSEL位设置为1，同时没有使能PHSEN位，其它所有EPWM模块，包括芯片2的6个EPWM模块，都是有使能PHSEN位的，而且所有EPWM模块的SYNCOSEL位是设置为0的？

    4、芯片2的EPWM1模块应该没有置位SWFSYNC吧？

    5、“每个开关周期中判断 TBSTS.bit.SYNCI是否为1”，这个中断是在哪个EPWM模块的什么中断里执行的？有没有在时序上确定它一定不是上一次发生的？

  • 0 回复 10#
    Expert 2795 points

    1、芯片1是通过EPWMSYNCO输出EPWM1的同步输出信号？对应的是GPIO6还是GPIO32？

    使用的是GPIO32和GPIO33，和I2C硬件接口冲突，因为这个冲突，软硬件全部重新改版，吐槽一下。

    2、实际上，即使不使能同步功能，只要芯片同时上电工作，并且所有EPWM同时计数，理论上仍然可能所有EPWM是同步的，因此，如果你将从EPWM模块的TBPHS改为其它值，即有一定的相位，而不是0，不知道有什么不同？比如TBCTR寄存器的变化？如果被改成了修改过的TBPHS值并且正在计数，那说明确实是发生同步了，否则，应该是没有同步，而是本来就是默认的速度正在计数；

    目前我设置所有作为Slave的ePWM模块PHSEN=1，TBPHS=0.

    3、从你的描述来看，应该是除了芯片1的EPWM1设置了同步信号输出，且SYNCOSEL位设置为1，同时没有使能PHSEN位，其它所有EPWM模块，包括芯片2的6个EPWM模块，都是有使能PHSEN位的，而且所有EPWM模块的SYNCOSEL位是设置为0的？

    实际是这样设置的：两个芯片共12个ePWM模块全部设置PHSEN=1，TBPHS=0。ePWM1的SYNCOSEL=1，其余11个ePWM模块SYNCOSEL=0，ePWM1和其它ePWM模块唯一差别是SYNCOSEL

    4、芯片2的EPWM1模块应该没有置位SWFSYNC吧？

    2个芯片所有ePWM都没有置位SWFSYNC

    5、“每个开关周期中判断 TBSTS.bit.SYNCI是否为1”，这个中断是在哪个EPWM模块的什么中断里执行的？有没有在时序上确定它一定不是上一次发生的？

    可以确定。实际ePWM1下溢触发ADC转换，在ADC ISR中判断TBSTS.bit.SYNCI，因此肯定是在ePWM1的计数周期（100us）内。

  • 0 回复 Xiao Dong
    TI__Mastermind 21365 points

    首先，所谓同步也好，移相也好，原理上都只有一个根本事实，那就是当有同步信号发生，且PHSEN置位时，TBCTR的值会被TBPHS的值覆盖，无论当前TBCTR是多少，而我们常说的“同步”只不过是一个特例，那就是TBPHS=0，相当于强行让需要被同步的EPWM模块全部从0开始重新计数。

    而PHSEN位的设置是，对于主模块master，必须清零，对于所有从模块slave，都必须置1。

    对于你的要求，也就是芯片1的EPWM1需要PHSEN=0，SYNCOSEL=1，TBPHS=0，而其它所有EPWM模块，都必须PHSEN=1，SYNCOSEL=0，TBPHS根据要求设置为需要的“相位”值(当然等于0就表示相位为0，就是完全同步，而非0其实也是同步，只是有相位差而已)。

    我建议你更改TBPHS的目的就是为了避免本来没有设置也已经是同步的情况下，通过查看TBCTR来判断是否真的发生了同步。

    由于你这里的回复和我在邮件推送里看到的有点不一样，所以我给你解释这些思路，请自行进行测试和分析。

  • 0 回复 10#
    Expert 2795 points

    原理部分你和我的理解是一样的。这个没有问题。我现在也是这么做的。唯一的差别是作为主模块的ePWM1的PHSEN=1，SYNCOSEL=1，TBPHS=0，从模块设置PHSEN=1，SYNCOSEL=0，TBPHS=0，即主模块和从模块的差别只有SYNCOSEL。至少从sprug04文档中ePWM的框图中来理解，主从模块之间PHSEN位没有什么影响。我实际测试也可以实现同步。PHSEN位的影响我还会再测试。
    现在主要的问题是我要在芯片2（6个ePWM都配置为从机）中判断出是否有同步信号输入，按照sprug04文档，可以通过在每个开关周期中先判断TBSTS.bit.SYNCI，然后置位这种操作来判断，但是实际发现无论怎么操作TBSTS.bit.SYNCI始终为1.
     

  • 0 回复 Xiao Dong
    TI__Mastermind 21365 points

    那么你现在是否可以通过CCS窗口对芯片2的EPWM的TBSTS寄存器进行查看，同时更改一下TBPHS为其它非零值，然后看看TBCTR是否被改成了该TBPHS值。