28335中ECAP用作APWM时，EACP1和ECAP4的相位问题

user4730293

本人在使用中需要四路APWM，分别用ECAP1，ECAP2，ECAP4，ECAP5做，四路pwm之间又需要移相，用于控制四路boost电路，其中ECAP1和ECAP2，ECAP4和ECAP5移相都没问题，但是ECAP1和ECAP4之间没法移相，出来的波形一直都是同步的。不知道为什么，是不是他们之间没法移相？

下面是我的代码：

ECap1Regs.TSCTR = 0x0;
ECap1Regs.ECCTL2.bit.APWMPOL = 0;
ECap1Regs.ECCTL2.bit.CAP_APWM = 1;
ECap1Regs.ECCTL2.bit.SYNCI_EN = 0;//0; //1 Ecap1 同步信号使能跟随Epwm1。 0不同步
ECap1Regs.ECCTL2.bit.SYNCO_SEL = 1;
ECap1Regs.ECCTL2.bit.TSCTRSTOP = 1;

ECap2Regs.TSCTR = 0x0;
ECap2Regs.ECCTL2.bit.APWMPOL = 0;
ECap2Regs.ECCTL2.bit.CAP_APWM = 1;
ECap2Regs.ECCTL2.bit.SYNCI_EN = 1; // Eca2 同步信号使能跟随Ecap1
ECap2Regs.ECCTL2.bit.SYNCO_SEL = 0;
ECap2Regs.ECCTL2.bit.TSCTRSTOP = 1;

ECap4Regs.TSCTR = 0x0;
ECap4Regs.ECCTL2.bit.APWMPOL = 0;
ECap4Regs.ECCTL2.bit.CAP_APWM = 1;
ECap4Regs.ECCTL2.bit.SYNCI_EN = 0;
ECap4Regs.ECCTL2.bit.SYNCO_SEL = 1;
ECap4Regs.ECCTL2.bit.TSCTRSTOP = 1;

ECap5Regs.TSCTR = 0x0;
ECap5Regs.ECCTL2.bit.APWMPOL = 0;
ECap5Regs.ECCTL2.bit.CAP_APWM = 1;
ECap5Regs.ECCTL2.bit.SYNCI_EN = 1;
ECap5Regs.ECCTL2.bit.SYNCO_SEL = 0;
ECap5Regs.ECCTL2.bit.TSCTRSTOP = 1;

//BUCK
ECap1Regs.CAP1 = 12000; //Set period value
ECap1Regs.CTRPHS = 0;
ECap1Regs.CAP2 = 3000; //Set Duty cycle

ECap2Regs.CAP1 = 12000; //Set period value
ECap2Regs.CTRPHS = 6000;
ECap2Regs.CAP2 = 3000; //Set Duty cycle

ECap4Regs.CAP1 = 12000; //Set period value
ECap4Regs.CTRPHS = 3000; /*ECAP4这里设置移相值没有任何变化*/
ECap4Regs.CAP2 = 3000; //Set Duty cycle

ECap5Regs.CAP1 = 12000; //Set period value
ECap5Regs.CTRPHS = 6000;
ECap5Regs.CAP2 = 3000; //Set Duty cycle

8 年多前

0 10# 8 年多前

TI__Mastermind 21365 points

从系统框图上看，ECAP1和ECAP4是同时被外部信号同步的，而且ECAP4不能接收ECAP1的同步输出，因此此处你应该需要使能：

ECap4Regs.ECCTL2.bit.SYNCI_EN = 0;

为：

ECap4Regs.ECCTL2.bit.SYNCI_EN = 1;

否则它们都是以默认的时基在进行计数，看上去就像一直在同步一样。

0 user4730293 8 年多前回复 10#

Prodigy 40 points

你好。现在我系统用EPWEM做15K频率的，APWM做12.5K的pwm。如果我使能ECap4Regs.ECCTL2.bit.SYNCI_EN = 1; 那APWM出来的频率也会变成EPWM的频率15K。

0 10# 8 年多前回复 10#

TI__Mastermind 21365 points

那么你的ECAP1模拟的EPWM的频率是多少呢？

实现移相时，4个APWM频率本身应该就是一样的吧？

ECAP1进来的同步信号，是由EPWM1产生的，还是外部GPIO进来后bypass过来的？

0 user4730293 8 年多前回复 10#

Prodigy 40 points

ECAP1，ECAP2，ECAP4，ECAP5做APWM的频率是多少都是12.5K。EPWM1是15K。

ECAP1和ECAP4没有做同步输入使能ECap1Regs.ECCTL2.bit.SYNCI_EN = 0;ECap4Regs.ECCTL2.bit.SYNCI_EN = 0;

我试了如果使能频率就不是我要的12.5K了。变成EPWM的频率了15K

0 10# 8 年多前回复 user4730293

TI__Mastermind 21365 points

Okay，那么这样APWM1和APWM4是不能同步，不能移相的，因为你没有使用同一个同步信号，请仔细查看上面我发的截图，只有当它们都使用EPWM1的同步信号，或者由外部传入到EPWM1并bypass过来的同步信号，才能实现1和4的同步。

你可以试试在使用EPWM1的同步信号，频率为15k的情况下，APWM1和APWM4是否可以同步，或者移相。

0 user4730293 8 年多前回复 10#

Prodigy 40 points

试了程序，确实是都使用EPWM1的同步信号后，APWM1和APWM4才能同步。这样就必须设置EPWM和APWM的频率一致。不完美啊。因为实际电路中通常EPWM和APWM控制不同拓扑的电路。

谢谢指导

0 10# 8 年多前回复 user4730293

TI__Mastermind 21365 points

在使用ECAP实现APWM的过程中，它的同步机制本身就是存在两种，第一是所有APWM全部同步，那么只能使用EPWM1传递过来的同步信号，它可以是由EPWM1直接产生的，也可以是外部GPIO输入后由EPWM1 bypass过来的，第二种是部分同步，即APWM1~3同步，4～6同步，那么它们是ECAP内部同步。这些都可以从我上面提供的连接图看出来。

如果你有很严格的同步或移相需求，那么建议不要使用ECP来模拟，而需要使用更多EPWM通道的芯片来实现，比如F28377D.

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