电流模型和SVPWM

#define CUR_MOD_MACRO(v)       \
 v.IMDs +=  _IQmpy(v.Kr,(v.IDs - v.IMDs));  \
 v.Wslip = _IQdiv(_IQmpy(v.Kt,v.IQs),v.IMDs); \
 v.We = v.Wr + v.Wslip;       \
 v.Theta +=  _IQmpy(v.K,v.We);     \
             \
    if (v.Theta > _IQ(1))       \
       v.Theta -=  _IQ(1);       \
    else if (v.Theta < _IQ(0))      \
       v.Theta += _IQ(1);

1、 请教if (v.Theta > _IQ(1))       \
       v.Theta -=  _IQ(1);       \
    else if (v.Theta < _IQ(0))      \
       v.Theta += _IQ(1);的作用是什么   

2、为什么TI的svpwm的例程中的算法中未出现母线？