28377s 在CLA程序中使用GPIO问题！

lipeng liu

Intellectual 293 points

问题1：

我在CLA程序TASK1中加入GpioDataRegs.GPCTOGGLE.bit.Gpio87 = 1; 示波器量测Gpio87 发现电平没有反转！

把GpioDataRegs.GPCTOGGLE.bit.Gpio87 = 1; 这句话放在CPU程序中就可以反转Gpio87 电平。

我想利用电平反转量测TASK程序运行时间，CLA已确认TASK1可以正常执行！请问这是什么原因？

问题2：

我在CPU初始化对CLA要用的数据初始化如下其中一条语句：

Ld_to_cla = ((float)Ld) / ((long)1<<18);

编译时会提示#2614-D use--fp_mode= relaxed to enable TMU hardware support for FP division 但是不报错

Ld_to_cla 这是CLA中要用到的变量，在CLA中定义为float 型

Ld 是CPU中的int型的变量

请问这个对程序有影响吗？

8 年多前

0 Edwin Law 8 年多前

Prodigy 10 points

问题1：CLA不能控制GPIO，可以选择改写EPWM的引脚来测。

问题2：可以仿真查看赋值是否正确，正确就无影响。具体告警相关信息不清楚。

0 lipeng liu 8 年多前回复 Edwin Law

Intellectual 293 points

好的，谢谢你的回答！

但是我在资料上看到CLA是可以控制GPIO的，具体如何才能控制GPIO求解答?

0 10# 8 年多前

TI__Mastermind 21365 points

1. F28377S可以通过CLA操作GPIO数据寄存器，但不能操作GPIO的控制寄存器，请确认你已经将对应的GPIO分配给CLA控制：GPyCSELx对应的位应该配置为1；

2. 除法运算"/"可以使用硬件的TMU单元在单周期内完成，建议你使能--fp_mode和tmu0来实现，否则是调用库函数，速度比较慢。

0 yiyun wang 8 年多前回复 10#

Prodigy 30 points

请问如何使能使能--fp_mode和tmu0来实现，除法运算时不用调用库函数，--fp_mode，tmu0如何用？

0 10# 8 年多前回复 yiyun wang

TI__Mastermind 21365 points

在工程属性里进行设置，然后在左侧的processor options下方的optimization选项卡里配置--fp_mode：

0 lipeng liu 8 年多前回复 10#

Intellectual 293 points

谢谢回答！

没有及时回复你，不好意思，前段时间做其它事情去了，现在重新调试28377的板子。

1，我的确没有正确配置GPyCSELx，配置后还没测试，应该就是这个问题了。

2，我已经在工程属性里按照你回复的图片配置了TMU0，编译时还是会有提示，应该没影响吧。

0 10# 8 年多前回复 lipeng liu

TI__Mastermind 21365 points

liu liupeng 说：

2，我已经在工程属性里按照你回复的图片配置了TMU0，编译时还是会有提示，应该没影响吧。

不会有问题，但是它并没有按照TMU去硬件处理，而是按照之前的浮点去调用库进行运算。

上面有提到你还需要使能--fp_mode.

0 jian sun3 8 年多前回复 10#

Prodigy 75 points

请教一下在程序里如何使能--fp_mode.

0 敏彦张 8 年多前回复 jian sun3

Prodigy 192 points

同问_fp_mode如何使能？

0 敏彦张 8 年多前回复敏彦张

Prodigy 192 points

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/171/p/613816/2261416

C2000 微控制器

C2000™︎ 微控制器论坛

28377s 在CLA程序中使用GPIO问题！