专家好，
我调试 ti 的 Example_2833xEqep_freqcal 例程（CS3.3），用pwm模拟5k hz正交脉冲，qep测量脉冲频率，无论QSRC、XCR、PCRM、UTE、QCLM、UPPS、CCPS、CEN怎么调试，发现结果都不理想。当然PWM不受软件模拟的影响。举个例子，
用pwm模拟5k hz正交脉冲（源程序中改了Free Soft=2，使脉冲频率不受模拟影响）。QEP初始化稍作修改，QSRC=1，XCR=1, UPPS=1, CCPS=7，PCRM=1，这时从ccs中看到的OPOSCNT从0xffffffff慢慢递减，下面调试过程中没有COEF/CDEF/Error等异常。
当用Delta X / T 计算时，看不懂源程序，我简单的改为 当 UTO=1 时，（p->oldpos-QPOSLAT）/ (QUPRD/150000000), 从ccs的watch窗口看，结果在500和2600之间跳动，没看出规律。可是watch 窗口看 p->oldpos-QPOSLAT 时，结果基本围绕着500跳动（350~600，一般都是450、500、550），如果我们拿这个数去除以周期 （unit time 100 Hz, 所以周期是 0.01 秒），得到的结果是 50000个脉冲每秒，而PWM发出的脉冲频率是 5000 Hz。而程序中（p->oldpos-QPOSLAT）/ (QUPRD/150000000)的计算结果很不靠谱（可能是数据类型转换的问题，撇开这不谈，为什么我们得到的是50000Hz因为DeltaX约等于500）
程序往下走检查UPEVNT然后用X/deltaT计算时( 我改成 1<<EQep1Regs.QCAPCTL.bit.UPPS*150000000/(tmp*(1<<EQep1Regs.QCAPCTL.bit.CCPS)), ) 程序中化简为 300 000 000 / 128 / tmp (tmp 取自 QCPRDLAT)，结果基本是4997~5008之间，正确。
问题：
1、Delta X / T 计算时，我错在什么地方，我的公式哪些地方不合理（在我上述例子中）
2. 其他几个问题
a) 设了断点，Animate运行，然后在watch窗口看变量时，这相当于程序中去读所观察的变量吗？例如，在QCLM=0时，在watch窗口观察OPOSCNT（始终减），是否相当于在程序中CPU读OPOSCNT，从而锁存QCTMR和QCPRD？
b）锁存是立即生效的吗？如QCLM=0时上一条语句读OPOSCNT，下一条语句就可以读到锁存后的QCPRDLAT。或者QCLM=1时检查到UTO置位，就可以马上读到更新后的QPOSLAT？
C) XCR的设置对正交模式生效吗（OSRC=0）？
d) unit timer计数到QUPRD后立即reset 0吗？
e）程序中发现UPEVNT置位后，读Delta T时为什么不用 QCPRD 而用 QCPRDLAT？ 从datasheet中看 UPEVNT 的置位是一定更新了QCPRD，但是不一定锁存到QCPRDLAT（锁存事件不一定发生，如100Hz的unit time，锁存事件0.01s发生一次），这时用QCPRDLAT就可能不准，特别是第一次用时，QCPRDLAT的值可能为0（假如设的默认初始化值）。
暂时就这么多问题，希望能尽快确认，能答复的可以先行答复，谢谢！
