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F28377s的EPWM的时钟是50MHz

Wenhao Wu2
Intellectual 511 points

做EPWM的下溢出中断，增计数，TBPRD=9999，中短周期为200微秒，也就是说是50MHz，系统时钟是200MHz，中间除去一个2，是100MHz，那另一个2是在哪里除去的，查寄存器没找见

  • 0
    TI__Expert 4625 points

    TBCLK = EPWMCLK/(HSPCLKDIV * CLKDIV):

    建议你看下TBCTL寄存器下的各位

  • 0 回复 HeiHei
    Intellectual 511 points

    这两个时钟分频我都设置为10，也就是直接使用系统时钟，所以说会不会是系统时钟有其他的分频位？

  • 0
    TI__Mastermind 21365 points

    TRM (SPRUHX5C) 的2.14.10.13 PERCLKDIVSEL Register (Offset = 26h) [reset = 51h]章节下Figure 2-131. PERCLKDIVSEL Register表格：

    PERCLKDIVSEL.bit.EPWMCLKDIV = 1

  • 0 回复 10#
    Intellectual 511 points

    这样说吧，EPWM的时钟是PLLSYSCLK，也就是与输入给CPU的时钟一样，都是200MHz

    又因为PERCLKDIVSEL.bit.EPWMCLKDIV = 1，所以二分频，也就是实际输入EPWM的时钟应该是100MHz


    而实际情况是我使用增计数，TBPRD=9999，也就是说周期为10000，我设置每10000个时钟周期触发一次中断，中断发生后会将一个引脚的电平翻转，用示波器观察显示中断周期为200us，也就是说时钟频率为50MHz，这与实际供给的时钟是不符合的。


    我检查了锁相环的时钟，根据计算公式fPLLSYSCLK = fOSCCLK * (SYSPLLMULT.IMULT + SYSPLLMULT.FMULT) / SYSCLKDIVSEL.PLLSYSCLKDIV，其中fOSCCLK =10MHz，SYSPLLMULT.IMULT=0，SYSPLLMULT.FMULT=20，SYSCLKDIVSEL.PLLSYSCLKDIV=1，也就是说PLLSYSCLK=200MHz，也就是说时钟在输入EPWM之后慢了一倍，这样才会与实验得到的50MHz相符，那么问题来了，时钟为什么会变慢？


    我已经检查了EPWM的分频，这里我都设置为0，也就是说不分频，寄存器的值也是对应的。

  • 0 回复 Wenhao Wu2
    TI__Mastermind 21365 points

    请通过ETPS寄存器确认一下，你的中断是每几次事件(event)发生一次？

    另外，ISR里是如何翻转GPIO的？通过TOGGLE吗？然后你测量的时间是两个高电平之间？

  • 0 回复 10#
    Intellectual 511 points

    根据你的建议，我查了ETPS的寄存器，其中只有ITNTPRD=1，也就是每一次事件中断一次。

    我说的周期200us是说一个高电平的时间，我用的是Toggle，所以周期的计算没问题。

    会是时钟的问题吗？有神么方法测试晶振的频率，或者测试CPU的频率？

  • 0 回复 Wenhao Wu2
    TI__Mastermind 21365 points

    Wenhao Wu2 说：

    我说的周期200us是说一个高电平的时间，我用的是Toggle，所以周期的计算没问题。

    是说每次进入中断就通过TOGGLE翻转电平吗？之后以及退出时不会操作？一个高电平的时间是指一个上升沿到一个下降沿的时间？

    Wenhao Wu2 说：

    会是时钟的问题吗？有神么方法测试晶振的频率，或者测试CPU的频率？

    可以测试系统时钟输出，包括任意其它时钟，印象里是GPIO73，你可以看一下，通过配置它为时钟输出功能，然后配置具体要输出哪个时钟。

    我没有开电脑暂时不能完全确定具体的引脚以及什么寄存器来设置。如果还有问题，明天下午我会到公司，可以给你准确答复。

  • 0 回复 10#
    TI__Mastermind 21365 points

    没有记错，是GPIO73可以配置为XVLKOUT(数据手册sprs881的表格Table 4-1. Signal Descriptions (continued))，然后它可以选择各个时钟源进行输出：

  • 0 回复 10#
    Intellectual 511 points

    谢谢你，这个问题终于解决了。

    我按照你的方法查了时钟，通过用73引脚输出，发现时钟频率果然是一半，开发板使用的外部时钟

  • 0 回复 10#
    Intellectual 570 points

    请问28377程序里怎么设置 EPWMCLKDIV不分频，在哪里可以看到它默认二分频，谢谢！

  • 0 回复 jiaozi tianzhi
    TI__Mastermind 21365 points

    关于哪里可以看到二分频，上面12月5号的两个回复里都有提到，建议提问之前仔细看一下。

    F2837x系列芯片的EPWM必须进行分频，因为EPWMCLK不能超过100MHz，这个在数据手册里也有说明。

  • 0 回复 10#
    Intellectual 570 points

    恩恩  明白了  谢谢~~

  • 0 回复 10#
    Prodigy 20 points

    你好   如果EPWMCLK超过100MHz，是不是EPWM单元就会烧掉？如何恢复？

  • 0 回复 jiaozi tianzhi
    Prodigy 30 points

    添加代码即可实现不分频运行

    EALLOW;
    ClkCfgRegs.PERCLKDIVSEL.bit.EPWMCLKDIV = 0;
    EDIS;

    EALLOW;
    CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0;
    EDIS;