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使用Instaspin-foc实现Dual sensorless PMSM motor 同步问题

ming chen3
Genius 5290 points
Other Parts Discussed in Thread: MOTORWARE

1.现需要实现两个无传感器PMSM电机的同步控制（连接在一个轴上），工作在高速状态下，采用Instaspin-foc方案。

拟采用一台电机工作于速度环模式（lab05b）,一台电机工作于电流环模式（lab05a）。工作于速度环模式的电机，将速度控制器的输出也就是

电流环的给定值iq_ref，通过总线方式发给另外一台工作于电流环模式的电机。就是把速度环的电机的电流值发给另外一个工作于电流环的电机，作为指令。

这样实现双无传感器电机的同步控制是否可行？

2.lab05b中的变量结构体中没有电机的电流变量，应该如何提取速度环模式下电机电流环的给定值？

变量中有一个电机的转矩值Torque_Nm，应该就是FAST观测器中的Toeque，是否使用这个值除以电机的力矩系数得到电机电流值？

3.看见最新的motorware中这样的应用：Lab 10d – Dual Motor Sensorless Velocity InstaSPIN-FOC

他是基于什么方式实现的双电机同步？

非常感谢~

  • 0
    Genius 5290 points

    下面的CTRL_getSpd_out_pu是速度控制器输出的控制量吗？也就是电流环的给定值？这里的pu值如何转化为真实电流值（A）

    //! \brief Gets the output speed value from the controller
    //! \param[in] handle The controller (CTRL) handle
    //! \return The output speed value, pu
    inline _iq CTRL_getSpd_out_pu(CTRL_Handle handle)
    {
    CTRL_Obj *obj = (CTRL_Obj *)handle;

    return(obj->spd_out);
    } // end of CTRL_getSpd_out_pu() function

  • 0 回复 ming chen3
    Genius 5290 points

    在速度环模式下，想提取出速度环模式下的速度控制器输出（即电流环给定值），将该值通过总线发给另外一台工作于电流环的电机，

    作为其电流指令，通过这样的方式实现双电机的同步控制。通过以下两个函数反馈的值相同，

    CTRL_getSpd_out_pu(ctrlHandle);

    CTRL_getSpd_out_addr(ctrlHandle);

    但感觉该值有些小，是否上面两个函数反馈的是pu值，这里如何转换为真实电流指令，以便发给另外一台电机作为电流指令，达到双电机同步的效果。

    谢谢~