在TI提供PMSM3.1内容中的F281XQEP.C 里有一个参数：p->CalibratedAngle ，请问题这个参数如何调节？代表什么意义？在 F281XQEP.H 仅有说明：
// Applied-motion PMSM motor: 24-v, 8-pole, 2000 line encoder, CalibratedAngle = -1250
// MechScaler = 1/8000 = 0x00020C4A (Q30)
// PacSci 1-hp PMSM motor: 320-v, 4-pole, 1000 line encoder, CalibratedAngle = -2365
// MechScaler = 1/4000 = 0x00041893 (Q30)