刚到TMDSHVMTRINSPIN开发板（28069）炸了，怎办？

和我第一次用的情况差不多，我当时是IPM和采样电阻坏了。

尽量不要用高压进行辨识，你可以接50V左右的直流进行辨识。

之前一直出现的问题是，高压下仿真器容易掉线问题。

尽量将程序烧写到flash调试。

今天已经自已修复！

还了IPM，采样电阻，热敏电阻。

今天用nstaSPIN_MOTION_F2806xM.exe测了几个电机，

低于50转以下速度都不稳，程序都不使用外接编码器信号，拔了编码信号情况是一样的。

请问要使用编码信号怎么设置？

无传感器传感器可以运行在10rpm左右，再低基本就步进爬行反转了。

高压套件没跑过带编码器的，之前使用低压做过带编码器的测试。

可能是惯性辨识的不准确吧，有传感器的速度环性能一般。

不知道为什么会炸AC端的压敏电阻

前面没说正确，是热敏电阻（起AC上电瞬间限流作用，在温度上来后电阻变小），串在AC进线，过流太大。

前面炸了，是因为电机选了一直低压伺服，电源用的是ac220，母线电压太高，导致电流过大了！

现在已经修好了。

母线电压高，电机电阻小，冲击电流大，10A的IPM确实有点低。后来分析感觉还是程序跑飞，导致同一桥臂上下两只管子出现直通导致，过流烧毁。

这个板子的IPM电流小，隔离做的不好，保护也做的差。

烧管子也正常。