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我想问一下，在其他的寄存器都配置好的情况下，是不是只需要改变ePWM1Regs.CMPA.half.CMPA的值，就可以改变占空比？
是的。
ERIC
那为什么我在上位机上给他更改一下，电机就不转了呢？关键是改完以后，这个CMPA的值确实是我输入的占空比，就是电机停止了，您知道怎么回事吗？
为什么电机在运转过程中你要手动去修改占空比呢？一般都是通过算法去修改的。你人为修改，很容易导致一些电机不稳定情况。很有可能出现过流，触发了保护。
我就是想在上位机上输入一个想要的占空比，来改变电机的转速啊。不能直接改吗？
你用的是什么算法？
一般不会直接修改占空比，要么通过速度指令，要么通过电流指令。
比如说，我想要个50%的占空比，然后到DSP上直接让周期寄存器除以2，然后赋给CMPA，就是这样。
我是说用什么电机控制算法？
建议别直接修改占空比。
主要程序在附件呢，您给看一下！
