XCLOCKOUT信号

1、您的示波器带宽是多少的？60Mhz肯定是有误差的，误差的话，看看您能不能接受这样的误差。您可以使用外部晶振获得更高精度的系统时钟

2、IQmath是经过优化的，使用汇编代码写的，比自己去写要好。

1.   正常就是正弦波。时钟的误差取决于你用的时钟输入的精度。时钟的偏差确实会造成PWM的周期的偏差。

2.   IQmath 也是基于同样的道理的，你如果代码做的好的话应该是差不多快的。

您好！

下图是我用Tektronix DPO 4034测到的波形，使用28035的controlcard。采用内部振荡器，时钟为60MHz，XCLKOUT为15MHz。

Young,

你是对的看到是正弦波形是因为示波器带宽不够。实际的输出波形应该是方波。

Victor哥，

好久不见，最近还忙吧？

其实我正好手头有板子，有示波器，中午的时候就测了一下。示波器的通道带宽是300M的

示波器用的是Tektronix DPO4054，500M带宽，应该够了吧？外部晶振也是常用的型号

应该够了。但应该是方波，不是正弦波，楼主是XCLKOUT默认主频除以4，输出的么？正常应该像上面的图片那样的。

换个芯片试试，换个EVM板试试。

我要做一个角速度的积分来求角度：Θ=Θ+ω*Ts，Ts我用的是100us，每个PWM中断（100us）运算一次。请问如果Ts不准确的话，计算出的Θ角度也不准确，这个问题应该怎么解决？

您好！

没关系的，有几点：

1、TI的例程中也是10KHz的PWM，角度估算正常；

2、这些公式，包括电机模型都是做了很多假设，不是那么精确的，闭环系统具有很好的鲁棒性，有大的偏差马上就补偿回去了。

谢谢专家的解答！

我们要做一个单相的锁相环，首先通过Park变换，得到Uq=Umsin(wt-Θ)，用Uq的闭环控制来调节w，然后用w的积分求角度，如果计算出的角度等于电网的角度，Uq=0，所以Uq的给定值是0。实际调试中，Uq闭环的PI参数怎么调，Uq总是有一个小的误差，请问这是导致角度计算不准的原因吗，您有什么建议？

能不能将Ki参数设置小一点，尽量减小静差？