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关于LaunchXL-F28069M的lab,电机运转为何会有噪声

Other Parts Discussed in Thread: LAUNCHXL-F28069M, BOOSTXL-DRV8301

我的开发板是LaunchXL-F28069M,驱动板是BoostXL-DRV8301,电机是Y型无刷云台电机,14P12N,做完lab2a时候,电机再次转动比较平稳,得到电机的Rs、两电感值及磁通量之后填入user.h,再继续做lab3a,识别时就发现电机转动会发出噪声,再继续做lab4、lab5a、lab5b,在进行电机识别或者调参数时都一样会有挺大的噪声,求解惑

  • 检查一下user.h的头文件是否是同一个?

    正常来讲不应该会有这个问题。看一下是否PWM频率配置哪里不一样了。

    ERIC

  • 用的是user_j1.h头文件,PMW频率配置没有修改,默认使用20kHz,之前一直测试的是Y型电机,后来有测试过△型电机,却没发现转动时候振动不顺畅的问题,当然前提是修改了刺激对数这个参数。由此,经过两种电机的识别测试,我觉得应该是哪个地方的参数不对,但是我就是不知道,所有的技术文档上面也没有针对这样的情况有说明。