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使用的是lab5b的例程，电压电流采样中的管脚与程序中对应的ADC_ResultNumber不匹配，不知道为何，电机可以运行，但很奇怪，如ADCINB7对应的应该是IC-FB，可是程序中是ADC_ResultNumber_2，ADC_ResultNumber_2不应该是对应的是ADCIN2的吗？不明白了，，，
在hal.h的第500行左右
抱歉哈，找到了，手册还的多看
ADC 的结果寄存器是和SOC相对应的，而每个SOC是可以独立配置它采样的ADC通道。
