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can在接受消息的时候，会将邮箱标识符ID与消息标识符ID进行比较，比较的形式可由接受屏蔽寄存器进行设置，通过比某些位决定是否接受数据。我想问一下，邮箱的标识位可通过MSGID进行手动设置，消息的标识位ID如何设置？邮箱之间进行数据交换是否一定要将邮箱设置相同的标示符ID才可以？还请详细解释一下。谢谢
CAN在做接收时，消息的标示符ID是由发送方配置的，因此接收方只要配置邮箱的标示符ID就可以了，当然标示符ID的比较形式可由屏蔽寄存器设置。
邮箱之间传输数据，如果不屏蔽标示符ID的相应位的话，标示符ID必须要一样才可以！如果采用屏蔽标示符ID的相应位的话，可以由屏蔽关系决定。
