这部分的例程在下到HVMVFOC-KIT电机目标板中运行时，发现当开启LEVEL6时，低速（少于5 hz)下无法正常运转，（现象是启动时抖动，时而正转，时而反转，）PI的值都调过，还是无法稳定！
在CONTROLSUIT中自带的上位调试软件中，最低是300转，是不是无法在低速下运行？
而在LEVEL5模式下，lsw为'0'时可以下低速下运转。
下面是ACI-FE的框图，说明文档也有说到要在低速下运行要用电流模式，高速要用电压模式。但是从图中是二个合在一起的，
请问，我要调速哪个参数才能保证电机在低速下平稳启动和运转？请高手指点！
