你好：
现在使用的控制板为LAUNCHXL-F28069M，驱动板为BOOSTXL-DRV8305EVM配套使用控制24VBLDC，代码为Lab02b例程。使用学习中遇到以下问题：
1. 使用user.h中自定义的电机参数时，调用USER_softwareUpdate1p6(ctrlHandle)函数，逐行仿真时计算了该函数中的变量具体值，见图1中所示，请问该函数的具体用途？
2. 由手册中的说明，个人理解该函数是为了得到电感最大值而进行了Q格式缩放，但仿真发现EST_getLs_coarse_max_pu(ctrlHandle->estHandle)返回值为44.79999924，在IQ24格式下，直接计算Ls_coarse_max*fullScaleInductance，即
_IQmpy(EST_getLs_coarse_max_pu(ctrlHandle->estHandle), _IQ(fullScaleInductance))，返回值为0.02068936825，并不会超IQ24范围，为什么这里需要缩放？
3. USER_softwareUpdate1p6(ctrlHandle)函数中计算L_max为0.00184731，比问题2中算出的返回值还小，就更不理解USER_softwareUpdate1p6(ctrlHandle)函数了。
4. 在通过电机参数计算PI系数时，在USER_calcPIgains(ctrlHandle)函数中有Ls_d = EST_getLs_d_H(obj->estHandle)，仿真值为0.0007092811，与user.h中设置的值相同，Ls_q值也与Ls_d 相同，既然计算PI系数值时是直接调用user.h中的参数，为何还需要USER_softwareUpdate1p6(ctrlHandle)函数？
以上为学习中遇到的问题，请各位大神指点迷津，感激万分，谢谢。
