DMC 3.2库

问题一、Clarke、IPark、svgen_dq这些都是_iq类型，这个是浮点数类型嘛？由于CCS6.2无法打开工程，所以都是看源文件，在IQmathLib里面有定义是浮点数，不知道是不是就这里定义。

ERIC： IQMATH 有两种格式，一种是定点，一般在定点的芯片上，如F28035， 另一种可以设置为浮点形式，在带浮点运算单元的芯片，如F28335， F28069上。之所以有IQMath为浮点的格式，是为了兼容以前一些程序是基于定点的芯片来开发的，而现在程序跑在浮点芯片上，想用浮点去处理。当然，在浮点芯片上也可以直接用定点格式的IQMATH。是在IQmathLib.h头文件中定义到底是浮点还是定点。

问题二、Vb = _IQmpy(_IQ(-0.5),v->Ubeta) + _IQmpy(_IQ(0.8660254),v->Ualpha); 这个计算里面_IQmpy是乘法运算，那么v->Ualpha是浮点数，另外一个是Q格式，在进行_IQmpy运算时，是怎么处理的，浮点数转成Q格式，在进行运算？

ERIC: 从你这个函数来看，v->Ubeta 是IQ格式，它要跟一个浮点-0.5相乘，必须将0.5转换成对应的IQ格式。这里不管IQ格式是定点还是浮点，all work.

问题三、如果问题一上面说的是浮点数，那么Clarke、IPark、计算出来的结果是不是会大于或者超过 1，这样是不是在PID那里会进行限制。还是说Clarke、IPark、这些的输入量就已经限制了，不会出现大于1的。

ERIC：如果是浮点，为何会出现超过1的情况呢，我不明白。

问题四、clarke1.As = _IQ15toIQ((int32)ilg2_vdc1.ImeasA);这个计算里是不是先将ilg2_vdc1.ImeasA（原本是Q15格式16位的数据）扩大到32位，然后在转换成Q0格式，这样就将小数部分转换为整数了，是这样的嘛？

ERIC: 这里的含义是，输入信号被ADC采样后，其实就是一个Q15格式的数据，即信号被放大了2^15, 然后再通过IQ15> IQ格式的方式转换成跟大家统一的运算格式。

ERIC

问题二：v->Ubeta 是IQ格式，那么在它的前面是IPARK给它幅值的，

void ipark_calc(IPARK *v)
{
float32 Cosine,Sine;
if (v->Angle+0.25 > 1.0)
{
Sine = sin_tab[(int16)(v->Angle*256)];
Cosine = sin_tab[(int16)(v->Angle*256) - 192];
}
else
{
Sine = sin_tab[(int16)(v->Angle*256)];
Cosine = sin_tab[(int16)(v->Angle*256) + 64];
}
v->Alpha = v->Ds*Cosine - v->Qs*Sine;
v->Beta = v->Qs*Cosine + v->Ds*Sine;
}

那么上面红色的结果也是IQ格式，可是Cosine、Sine是浮点数，不要处理嘛？