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28027有没有针对BLDC HALL传感器的例程？在ControlSuite找了半天没看到，MotorWare都是针对无传感的。
ERIC:是基于F28035的，你移植一下吧，F28035和F28027是类似的。
C:\ti\controlSUITE\development_kits\DRV8312-C2-KIT_v128\BLDC_Sensored
我尝试去改编这个例程，但没能成功，主要是CMD文件和很多结构体报错。
软件能力有限，能不能帮我修改一个近似的例程，带HALL只需要PWM和HALL就行，我的PWM就是GPIO0-5，HALL是GPIO12和GPIO32\33。
http://www.ti.com/tool/tida-00285
好吧！还得自己来回答这个问题。上面这个连接是TI的一个参考设计，BLDC带HALL，使用的28027。
