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请问，哪里有永磁同步电机直接转矩控制的程序？
C:\ti\controlSUITE\development_kits\HVMotorCtrl+PfcKit_v2.1\HVPM_Sensored
扭矩控制，你可以基于此进行修改。
ERIC
我现在的问题主要是直接转矩控制需要需要输出占空比为100或0的PWM控制信号，这个死区不知道要如何设置，PWM模块说明中死区好像要在占空为0~100之间才能加入？
这个是磁场定向控制（FOC）吧，感觉差得还是很大的。
用FOC跑电流环，反馈角度用编码器采集的电角度，就可以实现力矩控制
