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使用instaspin FOC 中的lab3a的程序，电机在启动时会计算电机定子内阻和ADC 电压电流的偏移量，但是一启动电机就啸叫，转子抖动，根本转不起来！
请问是在TI的EVM板上测试的吗？
哈哈，根据我的经验，这个应该是反馈中存在缺相的表现；
先把位置和电流反馈在开环状态下确保无误再实现闭环控制；
是的，是TI的EVM板，高压套件。做无感FOC用的。
怎么说呢兄弟，我也是用lab2c识别参数后，用lab3a抖动厉害。当只采用lab5a时效果还行，但是加了速度环就抖的不行。
