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有几个问题 需要 问一下
第一 这个驱动板所配套的control CARD 原理图到哪里下载? 提供开源吗?
第二 如何判断这个系统所能驱动的电机最大转速,(个人理解是与 中断频率 和 基频有关?)
第三 28035 的IQ 库 能移植到 28335 上吗? 如果能 是否可以用 28335 驱动俩个电机?
1, 所有controlCARD的原理图,PCB等硬件设计文件在controlSUITE中都有
2,电机可以转到的最高转速与控制频率,即中断频率有关,但更主要的是母线电压和电机极对数,电机反电势常数等电机参数,电机控制算法的好坏也会影响。
3,可以移植,但335是浮点型MCU,所以可以不需要使用定点的IQ库,直接浮点计算就可以。当然,如果需要跑成定点,也可以用定点来跑。335可以驱动两个电机,AD端口和PWM端口够用就可以做到。