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目前使用ti的方案instasipin FOC做电机的无感控制，但是在调试过程中经常出现问题不知道该怎么解决，所以求教ccs6调试方法和步骤，在哪里有资料可以快速熟悉ccs6的使用方法。或者说ccs v6的简要使用方法和步骤，请大神们教教我！
你好，可以看下ccs的帮助菜单以及搜索wiki
以下连接也有讲到：
https://wenku.baidu.com/view/6ea9b987ad02de80d5d840bf.html
