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想问一下28069m芯片中的insta-motion如何使用，在motorware中找到了spintac_velocity,但不知道如何配置，哪里有配置的例子啊，求助
按照文档中说明包含所需文件：http://www.ti.com.cn/cn/lit/ug/zhcu083f/zhcu083f.pdf
参考motorware例程：C:\ti\motorware\motorware_1_01_00_18\sw\solutions\instaspin_motion\boards\
想问一下28069m芯片中的insta-motion如何使用，在motorware中找到了spintac_velocity,但不知道如何配置，哪里�配置的例子啊，求助
Eric:
得好好看一下InstaSPIN FOC/MOTION的user guide, 对这个算法有初步的理解才行。
另外，看motorware里面的例程和文档。
C:\ti\motorware\motorware_1_01_00_17\docs\labs
