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请问377中的CLA典型应用是做什么用，可以用来单独矢量控制一个马达？
CLA是否不支持IQ格式的三角函数运算？
CLA 是一款独立的 32 位浮点处理器，运行速度与主 CPU 相同。该 CLA 会对外设触发器作出响应，并与主 C28x CPU 同时执行代码。这种并行处理功能可有效加倍实时控制系统的计算性能。通过利用 CLA 执行时间关键型功能，主 C28x CPU 可以得到释放，以便用于执行通信和诊断等其他任务。双 C28x+CLA 架构可在各种系统任务之间实现智能分区。例如，一个 C28x+CLA 内核可用于跟踪速度和位置，而另一个 C28x+CLA 内核则可用于控制转矩和电流环路。
绝对可以。
http://dev.ti.com/tirex/#/?link=Software%2FC2000Ware%2FChinese%2F%E5%BA%93%2FCLAmath%2F%E6%96%87%E6%A1%A3%2FCLAmath%20%E7%94%A8%E6%88%B7%E6%8C%87%E5%8D%97
