TI官方例程phase-volt-calc头文件（PM-Sensorless中的相电压重构）中的疑问

请求懂专家帮忙解答。谢谢啦

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yuanhang wu 说：

在svgen_dq.h文件中特意把Ta，Tb，Tc（低电平占空比）三个输出量从（0,1）的范围变成（-1,1）的范围

（不知道（-1,1）的范围在数据处理的时候有什么优势。）
/* Convert the unsigned GLOBAL_Q format (ranged (0,1)) ->.. */
/* ..signed GLOBAL_Q format (ranged (-1,1))*/
v.Ta = _IQmpy2(v.Ta-_IQ(0.5));
v.Tb = _IQmpy2(v.Tb-_IQ(0.5));
v.Tc = _IQmpy2(v.Tc-_IQ(0.5));

不理解的地方就是：Ta,Tb,Tc在传递到volt_calc.h中 没有变换到（0,1）的范围，而是取反之后直接带入到公式里

#define VOLT_MACRO(v) \
\
if (v.OutOfPhase > 0) \
{ v.MfuncV1 = -v.MfuncV1; \
v.MfuncV2 = -v.MfuncV2; \
v.MfuncV3 = -v.MfuncV3; \
} \
\
/* Scale the incomming Modulation functions with the DC bus voltage value*/ \
v.MfuncV1 = _IQmpy(v.DcBusVolt,v.MfuncV1); \
v.MfuncV2 = _IQmpy(v.DcBusVolt,v.MfuncV2); \
v.MfuncV3 = _IQmpy(v.DcBusVolt,v.MfuncV3); \
\
/* Calculate the 3 Phase voltages */ \
\
/* Phase A */ \
v.VphaseA = _IQmpy(TWO_THIRD,v.MfuncV1); \
v.VphaseA -= _IQmpy(ONE_THIRD,v.MfuncV2); \
v.VphaseA -= _IQmpy(ONE_THIRD,v.MfuncV3);

理论上不是应该先转换成（0,1）的范围数，再算出对应上桥臂占空比，最后乘以v.DcBusVolt吗？请求懂专家帮忙解答。谢谢啦

用（-1,1）计算相电压和用（0,1）计算出的相电压结果不一样。

标定为（-1，1）主要是和环路计算中所使用的电流交流信号对应。

因为对于环路中使用到的电流信号是以零轴为中心的，正负对称的信号，所以标幺话后就是对应这（-1，1）。

当然，我们可以将这个信号加上一个直流偏量，从而表示为0～正向最大的数值，也就标幺话后的（0，1）。

其实对于表示物理意义是一样的，如果在计算中所有信号全都是带着这个直流偏量进行推导和计算的，那么就都可以全用（0，1）来表示。

TI的各种库函数，都是把信号表示为以零轴对称的正负对称信号的。

对于Volt_Calc也是一样，通过占空比反推出来的端口电压，也是一个以零轴为中心，正负对称的信号，所以也表示为（-1，1）。

我想你的疑惑应该是占空比应该是没有负值的，应该都是（0，1）才对，这样的定义其实是针对给PWM寄存器幅值的环节而言的，对于算法模型，具体是否有负占空比，是取决于数学模型的零点选择。

你好，按照附件中的文档，根据伏秒平衡法，Va = U向上桥开通时间 / PWM时间 × Udc，用（0，1）才能解释的通，况且我现在用（0，1）已经把电机转起来了。