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程序控制框图如下，电机转一下就停止了，然后只震动，到底怎么回事，如何解决？谢谢！
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先不要接电机 看看PWM波输出的频率 死区时间等参数
抖动还不是频率问题 如果频率问题会有很大的响声
@抖动还不是频率问题 "抖动还不是频率问题 如果频��问题会有很大的响声"
不是频率问题，那还要看频率干什么呢？，电机根本不转动，手放上去，有震动，IQREF设置越大，震动越大 。用的是TI的demo和开发板
怎么回事呢？
是斜坡发生器的频率设置大了
