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FOC 哪些是重点，哪些是难点，我调试时应该注意什么问题。我还需要解决哪些问题， 才能使得电机运行的更好， 反电势检测和FOC 比较，各有哪些优缺点。
楼主。
你好！
你的问题范畴很大的。
简单来说，
想让电机运行更好的话，首先要熟悉FOC或者BLDC的控制原理。
这样你才知道一个问题出现了，可能是什么原因引起的。
关于BLDC和FOC控制的优缺点，大致来说应该是这样:BLDC控制算法较简单，因此芯片MIPS要求不高，硬件上可以不需要运放，采用电阻分压进入MCU ADC，意味着整体控制成本较低；而FOC控制的话，整体来说在噪音和震动这一i块来说会更好，而且低速性能会好一下，同时由于有电流环控制整个系统动态响应会要好一些。缺点就是较BLDC控制成本要高同时软件算法较复杂。
