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请问下，电机控制时，PWM的频率是根据什么来确定的，我的处理器是28335，电机是BLDC，TI有没有阐述PWM频率确定的相关文档？谢谢
在TI的例程中PWM频率为10KHz，PWM频率对电容、电感的大小有关，有开关损耗有关。
楼主你好！
在做电机控制时这个频率通常是在20K以下。
对控制来，如果你的CPU MIPS足够的话，通常是频率越高越好；但是对于功率器件的发热来说，开关频率高的话，功率管发热会更厉害，因此对散热要求更高。还有就是开关频率也取决于功率器件，如果是IGBT的话，电流越大，它的最大允许开关频率会越低。因此要综合考虑这些因素。
多谢
