This thread has been locked.
If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.
在LAB里没有找到电流环的程序，请问下这两个方案里电流环的代码是公开的吗
电流环代码是公开的，你可以在主中断里访问到，具体代码在
// run the online controller CTRL_runOnLine_User(handle,pAdcData,pPwmData);
函数中。
谢谢，大概看懂了，用的是输出电压值仅由PI调节得到的那种，没有加交叉耦合项，动态响应会相对慢一点，但是对参数的准确度要求较低
DSP是以前没用过，最近才开始学，这个没人说还真找不到。。
