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我用的是TI的PMSM控制例程，为什么在调试LEVEL1时SVPWM经过滤波出来的波形不是正弦波，我改了下GLOBAL_Q的值波形也稍微有些不同。
前一张是GLOBAL_Q=24的，后一张是GLOBAL_Q=30的。
希望哪位大神能帮忙看看，新手刚学习，不知道这具体GLOBAL_Q的值的设置有什么影响呢。
请问使用的是哪颗芯片？是ti的套件吗还是自己设计板子呢？
使用的是28335，研旭的开发板。 问题解决了，好像和Q格式的转换有关，把rampgen和rmp_cntl里的参数定义成IQ格式的就可以。
你好，请问一下，PMSM3_4中的BaseRpm是指额定转速还是最高转速啊？
BaseRpm是指额定转速。
前一张是GLOBAL_Q=24的，后一张是GLOBAL_Q=30的。
