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电流环PI的Kp参数为什么也要乘以采样周期呢？不是只有Ki参数因为积分数字化才需要乘以采样周期吗。。
Kp乘以1/T是怎么来的，想不明白，应该没有这个吧。。
@Seven Han 能否帮忙解释下，谢谢~~
好吧，我自己来解释，Kp里默认乘的1/T不是数字积分器用的，是来计算电流环带宽的，为使系统稳定，电流环带宽<10倍采样频率，默认的是25倍。
这里计算Kp, Ki是利用零极点对消的方法。
在user guide里面也有说明。
