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关于双电机控制的疑问

user1303469
Genius 5855 points
Other Parts Discussed in Thread: MOTORWARE

ti 双电机控制的原理哪里有下载。 在motorware proj-lab11d 中，两个电机的时序是一样的。我觉得 电机1应该是计数器==0 时触发ad  ，电机2 计数器== 周期触发ad。 两个电机同事突发是不是有问题。 现在我的电机1可以跑正常，电机2（同样的电机同样的驱动）低速时就不正常。

  • 0
    TI__Expert 4736 points

    具体在什么中断里触发并执行电机算法，这部分代码是可以修改和配置的。

    如果中断频率不高，也就是可以保证一个中断间隔内可以把两个电机的控制算法都跑完，那么完全可以放在一个中断源中处理。

    但如果开关和计算频率较高，无法在一个中断内完成，则可以分为两个源来执行。

    TI提供的所有例程是一个参考，请您根据自己的不同需求再进行详细的配置和修改。

  • 0
    Intellectual 420 points
    你好，我现在是在用EPWM驱动两个BLDC电机，现在遇到的问题是两个电机如果都设置了转速就不能单独运行，必须同时连着才可以，有什么建议吗