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关于TMS320F28075 CAN 的问题。

Guoying Zhang
Prodigy 40 points

  问题描述如下：

              我的接收邮箱设定为：
                                           1、CANID = 0x702，标准幀模式
                                           2、 MSG_OBJ_TYPE_RX_REMOTE，即可以接收远程幀。
            1、我在软件中判断接收到的是否为远程幀，如果是则发送CANID = 0x702的数据幀回应，此时发现，只能成功发送一次，第二次就只能进状态中断，中断中可以判断是接收的状态，但是进入不了接收邮箱的触发中断。
           2、我把上面接收邮箱的 CANID = 0x703(即非0x702),我软件中判断当接收到0x703 CANID的远程幀后，发送CANID = 0x702的数据幀，则可以正常接收发送。
          3、 因为我是在做CANOPEN协议，所以不能采用MSG_OBJ_TYPE_RXTX_REMOTE模式。
           各位高手帮忙看看！