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6个mosfet 全部关断的情况下如何计算电机的速度，？和方向
直接采样计算就可以了啊！
方向怎么算？
就是怎么计算速度的正负
无速度传感器的方案？如果是的话，就要做相关的飞速追踪算法，最终还是要配合功率管的控制的。
是无传感器方案 飞速追踪算法 能详细说明一下吗？
