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关于28027F-foc实验Lab4出现的疑问

qiang zhang
Intellectual 985 points


信号板用的是28027F，功率板是自己做的，在做Lab4实验的时候遇到以下问题

1.增加Iq值，电机转速一直在1HZ不变，也就是一直是Force-angle在起作用，为什么会出现这种情况呢？

2.当我手动取消force-angle的时候，电机就会反转，但是转速还是不高，继续加大Iq以后电机甚至会抖动？

3.我用的是自己做的功率板，但是电压偏置到了2左右，电流偏置到了1左右，这正常吗？

请哪位大神能给解惑一下吗？