DSP28335MailBox延迟触发超时CAN中断的配置？

希望DSP28335中MailBox收到数据帧后从mailbox收到数据那时刻开始计时，延迟一定的时间再触发CAN中断，但是无法实现。测试发现：CANTSC为时钟计数器，MOTS为消息收到时的时间戳，MOTO为超时时间，超时判定的方法就是直接用MOTO与CANTSC比较，如果CANTSC大于MOTO则触发超时中断，并CANTOS记录状态。MOTO设定的时间都是绝对时间，很难控制的。为了达到我的目的，希望MOTO是相对时间，即不是以CANTSC零计时为起点的绝对时间，而是以MOTS为计时起点的相对超时时间。实际上DSP28335的eCAN不是这样设计。我该如何实现从mailbox收到数据那时刻开始计时，延迟一定的时间再触发CAN中断呢？非常感谢所有的建议。