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电机最高转速3W转，单对极，扭矩30Ncm，PI控制器参数自动生成的，没动过，现在问题是扭矩完全没有达到额定的，差蛮多的，测试转速是1000转，转速越低扭矩越小。
配置如
电压波形
AB电流波形（DRV8301内置运放）
C电流波形（opa2374运放）
以上波形大约是带载2Ncm，转速1000rpm情况下的。请TI的各位老师和热心网友帮忙分析下，问题出在哪里，谢谢。
