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在参数辨识的时候，在阶段R_Over_L的时候，不管我的USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT值怎么改变，注入的电流幅值却基本不变，比设置的大得多，电机不停的抖动，这是什么原因造成的呢？
您好!
请问是评估板还是自己做的板子?
如果是自己做的板子首先需要确认程序中相关外设设置与硬件是一致的,然后建议用lab01b开环和lab01c电流闭环来先验证板子是否可以正常运行电机.
